FANUC机器人-是如何提升压铸件生产效率的？

在制造业中，压铸件广泛应用于汽车零部件行业。压铸的生产环境普遍高温、高湿、粉尘污染严重，需要机器人自动化作业代替人工来完成产品压铸后的下料、机加工及去毛边等工序。

在即将开幕的中国压铸展上，FANUC将带来多套压铸件加工的自动化解决方案，帮助用户有效提升压铸件生产效率。

• 四台机器人完成喷淋、取件、去渣包、切边、去毛刺、机加工及下料作业

• 系统通过iRVision二维视觉和Image-to-path软件功能自动识别和生成去毛刺轨迹，简化编程工作

• 通过力传感器控制接触力，保证去毛刺效果

• 通过IoT技术实现了发那科机器人、小型加工中心及压铸机等设备的状态监控及可视化管理

• M-10iA/12发那科机器人配合小型加工中心对油泵壳工件进行机加工及去毛刺作业

• FANUC iRVision二维视觉，可根据工件的位置偏移、形状个体差别，自动修正去毛刺轨迹

• 通过力传感器控制接触力，保证去毛刺效果

• 一体式料仓实现机器人和抽屉式料盒集成于一体，有效节省空间

• M-710iC/50机器人搭配3D视觉传感器实现智能拆垛，α-D21LiBADV小型加工中心实现汽车油底壳的铣削加工

• 3D视觉传感器的图像采集速度大幅提升，最快只需0.4秒就能识别和定位散乱堆放的工件

• 3D视觉传感器可安装在机器人手爪上，能够在机器人可达范围内的多个位置进行拍照

• 小型加工中心主轴具有高加速度的特点，加速时间短，从0到10000 rpm仅需0.16 s

• 有效减少换刀时间。对于需要频繁进行刀具更换的汽车零部件加工行业来说，可大幅提高加工效率
   

• 四台SCARA SR-3iA机器人按工序完成电路板的点胶、螺钉锁紧、检测及贴标、螺钉拆除作业

• FANUC iRVision 二维视觉系统，完成螺钉的有无检测和标签的识别定位

• 在手持移动设备上，无需安装额外应用软件，通过网页iRProgrammer即可实现机器人程序编程

• FANUC内部集成的二维视觉系统，可有效对工件进行定位，省去机械夹具定位装置

• LR Mate 200iD/7L机器人使用视觉系统对发动机缸体进行质量检测

• 检测内容包括：螺钉装配、孔是否存在异物和二维码的读取

• 机器人进行拍照检测的时候无需停止运动，减少检测时间

• 内置的视觉检测功能可以同时完成多种类型的检测任务

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