发那科机器人-电子产品组装系统介绍

为了提高生产效率，在竞争日益激烈的手机市场上抢得先机，具有超快运动速度、结构紧凑的SCARA机器人无疑是非常好的帮手。

面对3C电子行业的需求热潮，SCARA机器人可以完成高效的电路板组装工作，提高芯片生产效率。由于具有极高的运动速度和定位精度，SCARA发那科机器人可以高效、高质量的完成点胶、锁螺钉、贴标和拆螺钉等作业。

为了向3C电子行业的组装提供高效、可靠的自动化解决方案，上海发那科特别开发了SCARA机器人电子产品组装系统。该系统由四台水平关节SCARA机器人、一套FANUC机器人 iRVision 二维视觉系统，并搭配点胶、锁螺钉、贴标等组装相关工艺设备。主要展示FANUC水平关节机器人配合FANUC二维智能视觉技术，可以在装配环节进行的相关工序，完成对工件进行相关的点胶、锁螺钉、检测装配结果与贴标的工艺应用。
 

 
本系统具有以下特点：
1. 本系统选用FANUC 水平关节SCARA SR-3iA机器人。机器人的最大负载为3公斤，最大运动半径可达400 mm；
 

 
2. FANUC机器人 3公斤负载的SR-3iA机器人运行节拍为0.29秒。特别适用于空间紧凑、节拍要求高的3C电子行业；
 

3. 机器人搭配了FANUC最新紧凑型控制柜，可以直接放置在19寸标准机架上，尺寸为长度440 mm宽度260 mm。控制柜可以根据需要进行堆叠的摆放，最大化的精简空间布局。例如，本次四台控制柜就是堆叠摆放；

 
4. SCARA机器人除了同样不需要示教器外，还可以通过平板电脑等手持移动设备，以无线网络进行连接控制，极大地方便了用户调试以及维护工作，节省系统成本；
 

5. SCARA机器人在调试时，不需要客户在笔记本电脑或移动终端上安装专用的应用控制软件。我们只需要通过浏览器输入网址，就可以直接对机器人进行编程控制。从而真正达到了跨平台的操作方式；

6. FANUC的二维视觉与机器人系统高度集成，无需第三方额外的软硬件，降低了系统的成本；在机器人示教器上可查看、设置视觉系统，极大简化了视觉系统的调试以及维护。

除了上述展示的应用，SCARA还有更多种多样的应用值得我们去探索。我们可以预见，具有高速、高效、高可靠性和高易用性的SCARA发那科机器人，必将能踏上时代的浪潮，在这个更加智能化、信息化的时代大放异彩。



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